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La tercera cruzada está estancada y los cruzados no consiguen abrirse paso para llegar al interior y atrapar al ágil ejército de Saladino. Saladino, por su parte, tampoco consigue reunir bastante fuerza como para derrotar a los cruzados y retomar las ciudades de la costa.

En el verano de 1191, Ricardo Corazón de León lleva un ejército cruzado hacia el sur, siguiendo la costa, con la intención de desviarse luego al este, hacia Jerusalén.

Saladino, que espera atrapar a los cruzados dispersos en su marcha, como había hecho unos años antes en Hattin, prepara lanzar un ataque junto a las ruinas de Jaffa. Pero Ricardo prevé el ataque, dispone su ejército en una formación cerrada y prosigue su marcha. En la mañana del siete de septiembre, Saladino ataca.

"Arsuf: Lionheart vs. Saladin" emplea el sistema "Battles of the Medieval World", que es una variante del clásico sistema "Battles of the Ancient World". La batalla la está dominada por masas de caballería pesada y líneas disciplinadas de hombres de armas muy armados y acorazados.